PUDU D9
O primeiro robô humanoide bípede em tamanho real da Pudu
Mãos destras DH11
42 graus de liberdade
Até 2 m/s a andar
Carga útil até 20 kg
275 TOPS de computação
Design humanoide em tamanho real
Proporções de um adulto, perceção de alta precisão e mobilidade avançada.
Vista frontal
170 cm de altura e 65 kg, com câmaras RGB e RGBD, sensores táteis e IMU.
Vista traseira
42 graus de liberdade: 6 em cada perna e 7 em cada braço.
Mãos destras de alta precisão
Equipado com as mãos PUDU DH11 de 11 graus de liberdade, capazes de tarefas finas e variadas.
PUDU DH11
12 zonas táteis com 1018 pontos de sensor, força de preensão até 30 N e elevação até 40 kg.
Movimento rápido
Flexão dos dedos a 150 °/s e do polegar a 191 °/s.
Em evolução contínua
Rumo a uma inteligência incorporada comercialmente viável.
Visão geral do produto
- Altura
- 170 cm
- Peso
- 65 kg
- Graus de liberdade
- 42 (6 por perna, 7 por braço)
- Binário máximo
- 352 N·m
- Carga útil
- 20 kg (10 kg por braço, em teste)
- Velocidade a andar
- até 2 m/s
- Comprimento da perna
- coxa 325 mm, perna 383 mm
- Comprimento do braço
- braço 580 mm, mão 220 mm
- Mão DH11
- 6 GL ativos + 5 passivos, 12 zonas táteis
- Sensores
- RGB, RGBD, táteis, IMU
- Computação
- 275 TOPS
- Bateria
- 15 Ah (0,72 kWh)
Valores de carga obtidos em ambiente de teste.